Linux相关

qemu虚拟机运行Linux镜像

需要注意的地方：

  • 提取kernel及initrd传递给-kernel和-initrd使用

Ubuntu交叉编译环境

实现方法：

思路上实现交叉编译的搭建可以有：

  1. 使用交叉编译工具CROOSS_TOOLCHAIN直接在开发机器（host）上编译出目标机（target）可执行的二进制文件
  2. 使用虚拟机（qemu，kvm等）在host上虚拟target机器，在虚拟的target中搭建编译环境。
  3. 使用debootstrap（针对debian系统）在host上利用chroot虚拟系统，使用chroot/schroot在虚拟环境中进行编译

利用debootstrap|chroot交叉编译

chroot的优点在于：

  1. 建立独立的环境，可用于开发测试
  2. 使用qemu的功能，可建立target机器用户空间（user mode）的编译、运行环境，实现用户空间程序的交叉编译

步骤：

Step 1： 安装所需的工具， host：

sudo apt-get install binfmt-support qemu qemu-user-static debootstrap

Step 2: 建立用于安装挂在系统的根目录

mkdir <root directory>   例如mkdir ~/xenial_armhf

Step 3: 安装系统

sudo debootstrap --arch=armhf --foreign --variant=buildd --verbose xenial xenial_armhf

–arch选择target机器的架构，如果与host为不同架构，需要搭配–foreign参数，这样会下载解压需要的package，但并不会安装

其它参数参见debootstrap mannual

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static xenial_armhf/usr/bin

此处将qemu命令拷贝至chroot环境用以运行target架构下的binary文件，如不拷贝，会出现类似chroot: failed to run command ‘/bin/bash’: No such file or directory的错误提示，原因是在执行chroot命令后运行的/bin/bash为target上架构的binary

sudo chroot xenial_armhf/    切换至target环境

target: /debootstrap/debootstrap --second-stage  完成安装

Step 4：添加schroot配置文件

host环境中，添加编辑/etc/schroot/chroot.d/xenial_armhf

[xenial-armhf]
description=Ubuntu xenial armhf
type=directory
directory=<host环境安装目录， 例如~/xenial_armhf的绝对路径>
groups=sbuild,root
root-groups=sbuild,root
users=root,<当前host环境的用户名>

至此，可通过schroot -c chroot:xenial-armhf用当前用户登入target环境，schroot -c chroot:xenial-armhf -u root用root登入target环境。